يشرع دعاء السفر عندما يقوم المُسافر بركوب وسيلة نقل تنقله في سفره، سواء كان سفره جوياً أو بحرياً أو براً كما ورد عن النبي صلى الله عليه وسلم، عن ابن عمر رضي الله عنه: أن رسول الله -صلى الله عليه وسلم- كان إذا استوى على بعيره خارجًا إلى سفر كبر ثلاثًا، ثم قال: (سبحان الذي سخر لنا هذا، وما كنا له مقرنين، وإنا إلى ربنا لمنقلبون، اللهم إنا نسألك في سفرنا هذا البر والتقوى، ومن العمل ما ترضى، اللهم هوِّن علينا سفرنا هذا، واطوِ عنّا بعده، اللهم أنت الصاحب في السفر، والخليفة في الأهل، اللهم إني أعوذ بك من وعثاء السفر، وكآبة المنظر، وسوء المنقلب في المال والأهل، وإذا رجع قالهن وزاد فيهن: آيبون تائبون عابدون لربنا حامدون). (رواه مسلم , 1342)
عن أنس بن مالك رضي الله عنه أن رسول الله -صلى الله عليه وسلم- قال: إذا خرج الشخص من بيته وقال : باسم الله، توكلت على الله، ولا حول ولا قوة إلا بالله . يقال له : كفيت ووقيت وهديت، فتتنحى له الشياطين، فيقول له شيطان آخر : كيف لك برجل قد هدي وكفي ووقي. (رواه أبو داود (5095) والترمذي (3426) وصححه الألباني في صحيح أبي داود)، ويقال أيضاً: ويقال أيضا أستودعك الله دينك وأمانتك وأخر عملك , زودك الله التقوى، وغفر ذنبك ويسر لك الخير حيثما كنت.
الله أكبر ، الله أكبر، سبحان الذي سخرلنا هذا وما كنا له مقرنين وإنا إلى ربنا لمنقلبون، اللهم إنا نسألك في سفرنا هذا البر والتقوى، ومن العمل ما ترضى، اللهم هون علينا سفرنا هذا وطوي عنا بعده، اللهم أنت الصاحب في السفر، والخليفة في الأهل، اللهم اني أعوذبك من وعثاء السفر، وكابة المنظر وسوء المنقلب في المال والاهل، وإذا رجع قالهن وزاد فيهن: ايبون، تائبون، عابدون، لربنا حامدون.